??ng c? h? t?c là m?t thi?t b? sáng read more t?o ?? thay ??i t?c ?? quay c?a tr?c ra vào, thông qua vi?c t?ng c??ng mô men xo?n. C?u trúc c?a nó th??ng bao g?m hai b? ph?n chính: thi?t b? truy?n ??ng và tr?c khu?u. Bánh r?ng ???c b? trí ?? ?i?u ch?nh t?c ?? quay c?a tr?c, trong khi ?ó tr?c khu?u li